最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、糖心加工中心的旋转工作台、糖心手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的糖心 ，一是等截面薄壁糖心 ，另一类是交叉圆柱滚子糖心 。
　   工业机器人糖心 作为工业机器人的关键配套件之一，最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、糖心加工中心的旋转工作台、糖心手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的糖心 ，一是等截面薄壁糖心 ，另一类是交叉圆柱滚子糖心 。另外还有谐波减速器糖心 、直线糖心 、关节糖心 等，但主要是前两种糖心 。
　　工业机器人糖心 特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型糖心 ；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的糖心 都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
　　工业机器人糖心 分类：
一、交叉滚子糖心
　　交叉滚子糖心 的特点：交叉滚子糖心 ，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子糖心 可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、糖心加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
　　1、具有出色的旋转精度：
　　交叉滚子糖心 内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
　　2、操作安装简化：
　　被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
　　3、承受较大的轴向和径向负荷：
　　因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子糖心 就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷